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485ModBus協(xié)議智能照明系統(tǒng)

智能照明系統(tǒng)是隨著80年代初單片機技術(shù)的成熟而發(fā)展起來的,現(xiàn)在世界智能控制市場基本被智能照明模塊系統(tǒng)所壟斷。究其原因就是企業(yè)信息化的需要,企業(yè)在儀表選型時其中的一個必要條件就是要具有聯(lián)網(wǎng)通信接口。最初是數(shù)據(jù)模擬信號輸出簡單過程量,后來儀表接口是RS232接口,這種接口可以實現(xiàn)點對點的通信方式,但這種方式不能實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)功能。隨后出現(xiàn)的RS485解決了這個問題。

        目前在智能照明開關(guān)控制器系統(tǒng)行業(yè),主流的通訊主要為RS485通訊,CAN通訊,沃思智能作為智能照明開關(guān)控制器系統(tǒng)行業(yè)的先鋒,不斷的推陳出新,目前產(chǎn)品都是使用的485方案,下面為為大家詳細講解智能開關(guān)模塊系統(tǒng)485通訊。

中文名 智能儀表外文名rs485 特點1 最高傳輸速率為10Mbps。 特點2 抗噪聲干擾性好。 特點3 最大的通信距離約為1219m, 接口兩線制多采用屏蔽雙絞線傳輸。 接口受干擾共模干擾問題;電磁兼容性問題。電纜在低速短距離無干擾采用雙絞線布網(wǎng)終端匹配的總線型結(jié)構(gòu)長度數(shù)據(jù)信號速率的函數(shù)總線采用RS-485 串行總線標(biāo)準 區(qū) 別主要區(qū)別就是邏輯如何表示

目錄

特點

1. RS-485的電氣特性:采用差分信號負邏輯,邏輯”0”以兩線間的電壓差為-(2~6)V表示;邏輯”1″以兩線間的電壓差為+(2~6)V表示。接口信號電平比RS-232-C降低了,就不易損壞接口電路的芯片,且該電平與TTL電平兼容,可方便與TTL電路連接。

2. RS-485的數(shù)據(jù)最高傳輸速率為50Mbps。

3. RS-485接口是采用平衡驅(qū)動器和差分接收器的組合,抗共模干擾能力增強,即抗噪聲干擾性好。

4. RS-485最大的通信距離約為1219m,最大傳輸速率為10Mbps,傳輸速率與傳輸距離成反比,在100KbpS的傳輸速率下,才可以達到最大的通信距離,如果需傳輸更長的距離,需要加485中繼器。RS-485總線一般最大支持32個節(jié)點,如果使用特制的485芯片,可以達到128個或者256個節(jié)點,最大的可以支持到400個節(jié)點。

接口

RS485接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò),一般是兩線制(以前有四線制接法,只能實現(xiàn)點對點的通信方式,現(xiàn)很少采用),多采用屏蔽雙絞線傳輸。這種接線方式為總線式拓撲結(jié)構(gòu)在同一總線上最多可以掛接32個結(jié)點。在智能照明模塊系統(tǒng)系統(tǒng)RS485通信網(wǎng)絡(luò)中一般采用的是主從通信方式,即一個主機帶多個從機。很多情況下,連接RS-485通信鏈路時只是簡單地用一對雙絞線將各個接口的“A”、“B”端連接起來。RS485接口連接器采用DB-9的9芯插頭座,與智能終端RS485接口采用DB-9(孔),與鍵盤連接的鍵盤接口RS485采用DB-9(針)。

另有一個問題是信號地,上述連接方法在許多場合是能正常工作的,但卻埋下了很大的隱患,這有二個原因:(1)共模干擾問題: RS-485接口采用差分方式傳輸信號,并不需要相對于某個參照點來檢測信號,系統(tǒng)只需檢測兩線之間的電位差就可以了。但人們往往忽視了收發(fā)器有一定的共模電壓范圍,RS-485收發(fā)器共模電壓范圍為-7~+12V,只有滿足上述條件,整個網(wǎng)絡(luò)才能正常工作。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)線路中共模電壓超出此范圍時就會影響通信的穩(wěn)定可靠,甚至損壞接口。(2)EMI(電磁兼容性)問題:發(fā)送驅(qū)動器輸出信號中的共模部分需要一個返回通路,如沒有一個低阻的返回通道(信號地),信號中的共模部分就會以輻射的形式返回源端,整個總線就會像一個巨大的天線向外輻射電磁波。

由于PC機默認的只有RS232接口,有兩種方法可以得到PC上位機的RS485電路:(1)通過RS232/RS485轉(zhuǎn)換電路將PC機串口RS232信號轉(zhuǎn)換成RS485信號,對于情況比較復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境最好是選用防浪涌帶隔離柵的產(chǎn)品。(2)通過PCI多串口卡,可以直接選用輸出信號為RS485類型的擴展卡。

電纜

在低速、短距離、無干擾的場合可以采用普通的雙絞線,反之,在高速、長線傳輸時,則必須采用阻抗匹配(一般為120Ω)的RS485專用電纜(STP-120Ω(for RS485 & CAN) one pair 18 AWG),而在干擾惡劣的環(huán)境下還應(yīng)采用鎧裝型雙絞屏蔽電纜(ASTP-120Ω(for RS485 & CAN) one pair 18 AWG)。在使用RS485接口時,對于特定的傳輸線路,從RS485接口到負載其數(shù)據(jù)信號傳輸所允許的最大電纜長度與信號傳輸?shù)牟ㄌ芈食煞幢?,這個長度數(shù)據(jù)主要是受信號失真及噪聲等所影響。理論上,通信速率在100Kbps及以下時,RS485的最長傳輸距離可達1200米,但在實際應(yīng)用中傳輸?shù)木嚯x也因芯片及電纜的傳輸特性而所差異。在傳輸過程中可以采用增加中繼的方法對信號進行放大,最多可以加八個中繼,也就是說理論上RS485的最大傳輸距離可以達到10.8公里。如果真需要長距離傳輸,可以采用光纖為傳播介質(zhì),收發(fā)兩端各加一個光電轉(zhuǎn)換器,多模光纖的傳輸距離是5到10公里,而采用單模光纖可達50公里的傳播距離。

沃思智能智能照明模塊系統(tǒng)RS-485通訊電纜結(jié)構(gòu)圖沃思智能智能照明開關(guān)模塊RS-485通訊電纜結(jié)構(gòu)圖

布網(wǎng)

網(wǎng)絡(luò)拓撲一般采用終端匹配的總線型結(jié)構(gòu),不支持環(huán)形或星形網(wǎng)絡(luò)。在構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)時,應(yīng)注意如下幾點: (1)采用一條雙絞線電纜作總線,將各個節(jié)點串接起來,從總線到每個節(jié)點的引出線長度應(yīng)盡量短,以便使引出線中的反射信號對總線信號的影響最低。有些網(wǎng)絡(luò)連接盡管不正確,在短距離、低速率仍可能正常工作,但隨著通信距離的延長或通信速率的提高,其不良影響會越來越嚴重,主要原因是信號在各支路末端反射后與原信號疊加,會造成信號質(zhì)量下降。(2)應(yīng)注意總線特性阻抗的連續(xù)性,在阻抗不連續(xù)點就會發(fā)生信號的反射。下列幾種情況易產(chǎn)生這種不連續(xù)性:總線的不同區(qū)段采用了不同電纜,或某一段總線上有過多收發(fā)器緊靠在一起安裝,再者是過長的分支線引出到總線。在RS485組網(wǎng)過程中另一個需要注意的問題是終端負載電阻問題,在設(shè)備少距離短的情況下不加終端負載電阻整個網(wǎng)絡(luò)能很好的工作,但隨著距離的增加性能將降低。理論上,在每個接收數(shù)據(jù)信號的中點進行采樣時,只要反射信號在開始采樣時衰減到足夠低就可以不考慮匹配。但這在實際上難以掌握,美國MAXIM公司有篇文章提到一條經(jīng)驗性的原則可以用來判斷在什么樣的數(shù)據(jù)速率和電纜長度時需要進行匹配:當(dāng)信號的轉(zhuǎn)換時間(上升或下降時間)超過電信號沿總線單向傳輸所需時間的3倍以上時就可以不加匹配。 一般終端匹配采用終端電阻方法, RS-485應(yīng)在總線電纜的開始和末端都并接終端電阻。終端電阻在RS-485網(wǎng)絡(luò)中取120Ω。相當(dāng)于電纜特性阻抗的電阻,因為大多數(shù)雙絞線電纜特性阻抗大約在100~120Ω。這種匹配方法簡單有效,但有一個缺點,匹配電阻要消耗較大功率,對于功耗限制比較嚴格的系統(tǒng)不太適合。另外一種比較省電的匹配方式是RC匹配。利用一只電容C隔斷直流成分可以節(jié)省大部分功率。但電容C的取值是個難點,需要在功耗和匹配質(zhì)量間進行折衷。 還有一種采用二極管的匹配方法,這種方案雖未實現(xiàn)真正的“匹配”,但它利用二極管的鉗位作用能迅速削弱反射信號,達到改善信號質(zhì)量的目的,節(jié)能效果顯著。最近兩年一些公司基于部分企業(yè)信息化的實施已完成,工廠中已經(jīng)鋪設(shè)了延伸到車間每個辦公室、控制室的局域網(wǎng)的現(xiàn)狀,推出了串口服務(wù)器來取代多串口卡,這主要是利用企業(yè)已有的局域網(wǎng)資源減少線路投資,節(jié)約成本,相當(dāng)于通過tcp/ip把多串口卡放在了現(xiàn)場。

長度

在使用RS485接口時,對于特定的傳輸線經(jīng),從發(fā)生器到負載其數(shù)據(jù)信號傳輸所允許的最大電纜長度是數(shù)據(jù)信號速率的函數(shù),這個長度數(shù)據(jù)主要是受信號失真及噪聲等影響所限制。下圖所示的最大電纜長度與信號速率的關(guān)系曲線是使用24AWG銅芯雙絞電話電纜(線徑為0.51mm),線間旁路電容為52.5PF/M,終端負載電阻為100歐 時所得出。(曲線引自GB11014-89附錄A)。由圖中可知,當(dāng)數(shù)據(jù)信 號速率降低到90Kbit/S以下時,假定最大允許的信號損失為6dBV時, 則電纜長度被限制在1200M。實際上,圖中的曲線是很保守的,在實用時是完全可以取得比它大的電纜長度。 當(dāng)使用不同線徑的電纜。則取得的最大電纜長度是不相同的。例 如:當(dāng)數(shù)據(jù)信號速率為600Kbit/S時,采用24AWG電纜,由圖可知最 大電纜長度是200m,若采用19AWG電纜(線徑為0.91mm)則電纜長 度將可以大于200m; 若采用28AWG 電纜(線徑為0.32mm)則電纜長度只能小于200m。

總線

在要求通信距離為幾十米到上千米時,廣泛采用RS-485 串行總線標(biāo)準。RS-485采用平衡發(fā)送和差分接收,因此具有抑制共模干擾的能力。加上總線收發(fā)器具有高靈敏度,能檢測低至200mV的電壓,故傳輸信號能在千米以外得到恢復(fù)。 市場上一般RS-485采用半雙工工作方式,任何時候只能有一點處于發(fā)送狀態(tài),因此,發(fā)送電路須由使能信號加以控制。RS-485用于多點互連時非常方便,可以省掉許多信號線。應(yīng)用RS-485 可以聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成分布式系統(tǒng),其允許最多并聯(lián)32臺驅(qū)動器和32臺接收器。

功能

PC與智能設(shè)備通訊多借助RS232、RS485、以太網(wǎng)等方式,

功能

但RS232、RS485只能代表通訊的物理介質(zhì)層和鏈路層,如果要實現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向訪問,就必須自己編寫通訊應(yīng)用程序,但這種程序多數(shù)都不能符合ISO/OSI的規(guī)范,只能實現(xiàn)較單一的功能,適用于單一設(shè)備類型,程序不具備通用性。在RS232或RS485設(shè)備聯(lián)成的設(shè)備網(wǎng)中,如果設(shè)備數(shù)量超過2臺,就必須使用RS485做通訊介質(zhì),RS485網(wǎng)的設(shè)備間要想相互通信息只有通過“主(Master)”設(shè)備中轉(zhuǎn)才能實現(xiàn),這個主設(shè)備通常是PC,而這種設(shè)備網(wǎng)中只允許存在一個主設(shè)備,其余全部是”從(Slave)”設(shè)備。而現(xiàn)場總線技術(shù)是以ISO/OSI模型為基礎(chǔ)的,具有完整的軟件支持系統(tǒng),能夠解決總線控制、沖突檢測、鏈路維護等問題 。

區(qū)別

RS232,RS422,RS485是電氣標(biāo)準,主要區(qū)別就是邏輯如何表示。

RS232使用-12V表示邏輯1,12V表示邏輯0,全雙工,最少3條通信線(RX,TX,GND),因為使用絕對電壓表示邏輯,由于干擾,導(dǎo)線電阻等原因,通訊距離不遠,低速時幾十米也是可以的。

RS422,在RS232后推出,使用TTL差動電平表示邏輯,就是兩根的電壓差表示邏輯,RS422定義為全雙工的,所以最少要4根通信線(一般額外地多一根地線),一個驅(qū)動器可以驅(qū)動最多10個接收器(即接收器為1/10單位負載),通訊距離與通訊速率有關(guān)系,一般距離短時可以使用高速率進行通信,速率低時可以進行較遠距離通信,一般可達數(shù)百上千米。

RS485,在RS422后推出,絕大部分繼承了422,主要的差別是RS485可以是半雙工的,而且一個驅(qū)動器的驅(qū)動能力至少可以驅(qū)動32個接收器(即接收器為1/32單位負載),當(dāng)使用阻抗更高的接收器時可以驅(qū)動更多的接收器。所以現(xiàn)在大多數(shù)全雙工485驅(qū)動/接收器對都是標(biāo):RS422/485的,因為全雙工RS485的驅(qū)動/接收器一定可以用在RS422網(wǎng)絡(luò)。

接口理解

(1)智能照明系統(tǒng)模塊485通訊接口一個對通訊接口的硬件描述,它只需要兩根通訊線,即可以在兩個或兩個以上的設(shè)備之間進行數(shù)據(jù)傳輸。這種數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪B接,是半雙工的通訊方式。在某一個時刻,一個設(shè)備只能進行發(fā)送數(shù)據(jù)或接收數(shù)據(jù)。

 ?。?)硬件通訊接口建立后,在進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬x表之間需要約定一個數(shù)據(jù)協(xié)議,以使接收端能夠解析收到的數(shù)據(jù),這便是“協(xié)議”的概念。

 ?。?)通訊協(xié)議有統(tǒng)一標(biāo)準的協(xié)議格式,如“ModBus”協(xié)議,標(biāo)準的協(xié)議內(nèi)容全面,包含的內(nèi)容很多,但不易理解。由此,可以定義了一種協(xié)議,簡單實用,這便是“自定義協(xié)議”。

 ?。?)包括ModBus協(xié)議、自定義協(xié)議。氣渦輪兼容兩種協(xié)議格式。

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于燈火闌珊處,于暗香離別時,未曾放棄。
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